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深入探讨:KR210 R2700-2库卡KUKA机械手维修主板维修

作者: admin发布时间:2020-08-25 00:24

  KR210 R2700-2库卡KUKA机械手维修主板维修大多数公司专门为此目的而避免使用PTH组件进行设计,但是PTH组件在PCB设计中仍然很常见。?波峰焊:波峰焊是手动焊接的自动化版本,但涉及的过程非常不同。将PTH组件放置到位后,将板放置在另一个传送带上。这次,传送带穿过专门的烤箱,在烤箱中,一股熔化的焊料在板子的底部冲洗。这将立即焊接板底部的所有引脚。对于双面PCB而言,这种焊接几乎是不可能的,因为焊接整个PCB侧面将使任何精密的电子组件失去作用。焊接过程完成后,PCB可以继续进行终检查,或者,如果PCB需要添加其他零件或在另一侧进行组装,则可以执行上述步骤。步骤终检查和功能测试完成PCBA工艺的焊接步骤后,终检查将测试PCB的功能。这种检查称为“功能测试”。

  该测试模拟了PCB正常运行的情况,使PCB保持了步调。在此测试中,电源和仿真信号通过PCB,而测试人员则监视PCB的电气特性。功能测试手推车如果任何这些特性(包括电压,电流或信号输出)显示出不可接受的波动或超出预定范围的冲击峰,则PCB将无法通过测试。发生故障的PCB可以根据公司的标准进行回收或报废。测试是PCB组装过程中的后也是重要的一步,因为它决定了过程的成败。该测试也是整个组装过程中进行定期测试和检查如此重要的原因。PCBA之后可以说,PCB组装过程可能是一个肮脏的过程。焊膏会留下一定量的助焊剂,而人为操作可能会将油脂和污垢从手指和衣服转移到PCB表面。完成所有操作后,结果可能看起来有点肮脏。

  这既是美学问题,也是实际问题。在PCB上放置数月后,助焊剂残留物开始闻起来并发粘。它也变得有些酸,随着时间的流逝会损坏焊点。此外,当新PCB的装运被残留物和指纹覆盖时,客户满意度往往会受到影响。由于这些原因,在完成所有焊接步骤后清洗产品非常重要。使用去离子水的不锈钢高压清洗设备是去除PCB上残留物的工具。用去离子水洗涤PCB对设备没有威胁。这是因为,普通水中的离子会损坏电路,而不是水本身。因此,去离子水在经过清洗循环后对PCB无害。清洗后,使用压缩空气进行的快速干燥循环使成品PCB可供包装和运输。PCBA之间的区别:THT组装,SMT组装和混合技术SMT组装与通孔组装的程序比较手推车通孔技术(THT)组装过程作为传统的PCB组装方法。

  通孔安装过程是通过手动程序和自动程序的协作来完成的。?步骤元件放置-此步骤由专业的工程人员手动完成。工程师需要根据客户的PCB设计文件快速而地将组件放置在相应的位置。组件放置必须符合通孔安装过程的法规和操作标准,以确保终产品的质量。例如,他们必须弄清楚组件的极性和方向,停止操作组件不会影响周围的组件,使完成的组件放置与相应的标准兼容,并且在处理诸如IC之类的对静电敏感的组件时要戴上防静电腕带。?第2步:检查和纠正-组件放置完成后,将板放置在匹配的运输框架中,在其中将自动检查插入了组件的板,以确定是否正确放置了组件。如果发现与组件放置有关的问题,也很容易立即对其进行纠正。毕竟,这发生在PCBA工艺中的焊接之前。

  ?步骤波峰焊-现在应将THT组件准确地焊接到工业机器人上。在波峰焊系统中,工业机器人在大约500°F的高温下在液态焊料波上缓慢移动。之后,可以成功获得所有引线或导线连接,从而将通孔组件牢固地连接到板上。表面贴装技术(SMT)组装过程与通孔安装工艺相比,表面安装工艺在制造效率方面脱颖而出,因为它具有从锡膏印刷,拾取和放置以及回流焊接到PCB安装的全自动过程。?步骤锡膏印刷-通过焊膏打印机将焊膏涂在板上。模板可确保将焊膏准确地留在将要安装组件的正确位置上,这也称为模板或焊锡网。由于焊膏印刷的质量与焊接质量直接相关,因此专注于高质量产品的PCBA制造商通常在焊膏印刷后通过焊膏检查器进行检查。此检查可确保印刷已达到法规和标准。

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